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特点：低电作电压（2v-5.5v）；内置下拉电阻；低静态电流；提供四种马达工作模式；向前/向后/刹车/静止。
功能描述：l9140是应用于低电压场合的双向马达驱动电路，它提供了四种工作模式：向前/向后/刹车/静止，具有低电压，低功耗的特点。
（i0 outa-outb的输出电流：vdd=3v，大值400ma；vdd=4.5v，大值670ma）
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